湖南省南县人,1945年8月25日生于益阳县邓石桥乡一个农村篾匠家庭。父亲目睹日军侵犯湖南时烧杀抢掠的罪行,无比义愤,给儿子起名"镇武",希望他长大后习武镇边。1947年5月,全家迁到南县武圣宫镇,他在洞庭湖滨度过少儿时代。14岁考入株洲有色金属学校。1961年7月,投笔从戎。入伍后来到著名的黄草岭英雄连,经过艰苦磨炼,很快成为尖子兵、神枪手、作风标兵和投弹能手。1963年,全军推广郭兴福教学法,他成为所在部队郭兴福教学班的班长,率领全班从难从严刻苦训练,军政素质不断提高。1964年在广州军区比武中,率尖子班夺得冠军。接着,又在全军分片比武中夺魁,荣立个人三等功。历任排长、作训参谋、作训股长、作训科长、军区军训部副部长、集团军参谋长、副军长、军长。

1996年1月28日,中华人民共和国国务院、中央军事委员会向世界公告:中华人民共和国中央人民政府派驻香港特别行政区的部队,经过精心准备,现已组建完成,将于1997年7月1日零时正式进驻香港。因此,人民解放军驻港部队成为世人关注的焦点之一,率领这支部队的司令员刘镇武也成了家喻户晓的人物。广州军区司令员李希林上将代表中央军委将一面八一军旗授予驻港部队司令员刘镇武少将。新华社、人民日报介绍了他的简历:"驻港部队司令员刘镇武是1964年的大比武尖子,这位从士兵成长为将军的司令员是个'书迷',他博览群书,知识面广,善于运用所学到的知识指导部队建设。在集团军工作期间,他运用'封闭原理'J耗散原理'等科学管理方法管理部队,收效显著。他负责组织和参与撰写的《军队科学管理》一书,成为部队的畅销书。"

他参加过1979年自卫还击战,立过战功。在国防大学深造两年,提高了军事才能和指挥艺术。1983年任军级指挥员。1994年任驻香港部队司令员,1997年7月1日,率领部队顺利地完成了进驻香港的历史任务。香港政务司官员这样介绍他:"文刀刘,威镇海疆的镇,威武之师的武",强将手下无弱兵。香港传媒如是报道:"刘镇武,一个具有现代优秀军事指挥才能的儒将","为驻港解放军赢得了不少分数"。进驻香港一个月后,他被授予中将军衔;两个月后,当选为第十五届中央候补委员。1999年3月任广州军区副司令员。2002年十六大前夕，接替退休的陶伯钧，出任广州军区司令员。2004年6月晋升上将军衔。2007年6月任中国人民解放军副总参谋长。2009年退役。

2010年2月26日任全国人大外事委员会副主任委员 。（资料源自https://baike.so.com/doc/5430655-5668939.html）